Насчет управления собакой - или собака слушается команд (и нет проблем) или не слушается - тогда проблема решается обычно механическим способом.
Ретт команды выполнял на дресплощадке и когда хотел. Механически я с ним ничего сделать не могла - он весил больше меня и был силен, как конь. Именно он и приучил меня к неформальному общению
. В ситуации, когда поблизости появлялась собака без поводка (хозяйских он не трогал), я говорила: "Реттик, солнышко, ты же знаешь, как я не люблю когда ты дерешься! Ну, пожалуйста, не трогай собачку!". Он посмотрит на меня:"Ну ладно, только из уважения к тебе". С возрастом он научился запугивать чужих собак взглядом. Помню летел на нас со всех лап издалека боксер. Реттик прищурился (вышел на тропу войны). Боксер чем ближе к нам, тем медленнее бежал. Метрах в пяти остановился:"Куда это я шел?" - и дернул обратно.