Елена, Я бы так сильно не переживала. Мой малый примерно до года баловался: бегал занося попу в сторону, рысью вообще не хотел бегать, только галопом, ходил виляя попой как девушка непристойного поведения. Повзрослел, дурь поубавилась, теперь и ходит красивенько и рысит
никакой иноходи, галопом скачет только в свободном полёте, а на поводочке только рысь.
Может стоит потерпеть пока немного повзрослеет или одёргивать, года на галоп переходит.