Я никогда не гоню на место собаку которая вышла меня встречать, говорю команду "жди" и обе сидят (терпеливо сказать нельзя, потому что хвосты отваливаются от радости, что хозяйка пришла))) И когда я переоденусь, они знают, что можно будет дать волю чувствам и получить порцию ласки