Kat2007, какой возраст собаки? Первое,что пришло на ум-уложить силой с положения сидеть.Начинать с передних лап,хоть вместе,хоть поочерёдно-как вам сподручнее,потом зафиксировать корпус придерживая собу сверху и за переднии лапы.Постоянно повторяя команду "лежать!"немного подержать её в таком положении-как почувствуете что под руками нет сопротивления-дайте лакомство и похвалите.Поначалу хвалите даже если попу заваливает,лишь бы выдерживала положение .Остальное-дело техники и времени.Вам же "для себя" надо добиться результата? Если что серьёзнее надумали,то только через инструктора.Мой совет любительского уровня