Это у них на уровне инстинкта , когда котята сосут кошку , они лапами перебирают вымя , стимулируя его (чтоб молочко лучше текло ). Некоторые кошки начиная есть нормальную еду , забывают об этой привычке , с некоторыми это остается на всю жизнь ( моему коту второй год ,он перебирает лапами , мурлыкает и при этом пытается что либо сосать ) . В любом случае они это делают только тогда , когда им хорошо , спокойно и уютно ( может детство вспоминают , маму ? ).