Что-то трудно мне представить как именно "договориться" что б она не стартовала за ворота.
Озаботился вопросом, почитал.
Самодиагноз такой - нарушение принципа последовательности дрессировки. Короче говоря сильно поторопился, недостаточно отработан навык, а требования предъявляются повышенные. По психологии еще немного почитал (про подкрепление и правило "10 из 10").
Как результат, на сегодняшней прогулке получил хрошую серию подходов.
Завтра продолжу, глядишь что-нибудь и получится
Эх, правильно мой инструктор на площадке говорил - "Мы учим людей, а не собак".