м.и.г., можно научить МС шагать вперед и она (собака) поставит передние ноги так как надо. Вам только останется задние скорректировать. Задние лапы можно поправить не перегибаясь через собаку, а со стороны попы
Если собака не слишком массивная и тяжелая, с шикарной спиной и отличными скакалками, то можно ее попытаться поставить в свободную стойку. Если хотя бы чуть чуть пищевик