Титова Полина, Вы с Димкой умнички!
Я бы еще попробовала тем же самым позаниматься на площадке, в группе, среди других собак и людей (с "раздражителями" так сказать). Потому как ИМХО, собака на своей тер-ии может очень даже хорошо слушаться, а вот на чужой и при раздражителях... неизвестно.