Светлана, чтобы мне не быть голословной в вопросе использования хвоста животными как руля, вот посмотрите, пожалуйста, видео
http://pikabu.ru/story/gepard_ispolz...vesiya_3735740
А это МС в движении. Правда скорость не как у гепарда, да и хвосты короче. Но используются так же, для сохранения равновесия при поворотах, при быстром движении по прямой, а так же при торможении. Заодно можете и наклон крупа рассмотреть, у интересующей Вас собаки.
А если хотите её потрогать, дабы визуально убедиться

, то приглашаю Вас на моно в Твери. Привезу собаку специально для Вас!
И, если у собаки анатомия плохая, то хорошо двигаться ей даже хвост не поможет!