Посмотрите эти видео, может как вариант, может поможет. Я пробовала на своих собаках, нам помогло. Правда поводок-контроллер я не применяла. Только свое поведение изменила.
https://www.youtube.com/watch?v=_9blODeB1cU
https://www.youtube.com/watch?v=Af0Ui8JVmto
https://www.youtube.com/watch?v=C1G_Tutc1Nk
https://www.youtube.com/watch?v=73WciR_AxCY
И на канале этого человека есть много интересных видео. Меня заставило задуматься.