[Arisha]

Пирожок.
Я, честно говоря, даже не представляю, что такое "кусачки"?
Что же касается удавки, то удавку нам всем на занятиях по ОКД, для чисто москвичевской группы, порекомендовал Владимир Васильевич Гриценко. У него есть сайт в интернете - Конура, а также куча статей и книг. Дрессировщик от Бога. Собак понимает, как никто. Так вот, именно он говорил: "команда "рядом" - это единственная команда, которая ставится на отрицательном подкреплении". Ну еще только запрещающая команда, но там за отрицательным подкреплением следует положительное.
Может быть мы с Вами имеем в виду разные инструменты под словом "удавка". Я до сих пор использую удавку в виде металлической цепи с двумя кольцами на концах. Когда вы поддергиваете эту цепь, она затягивается, только отпускаете, она распускается. Ничего такого ужасного нет.
К сожалению, должна заметить, что основная часть дрессировщиков и площадок заточена на НО. И ПОНИМАТЬ собак они не собираются.